In den ersten zwei Jahren baut das Baby Bindungen zu Bezugspersonen auf, lernt seinen Körper zu bewegen und Absichten handelnd umzusetzen (z. B. eine Decke zu sich ziehen, auf der ein Spielzeug liegt, das es greifen möchte). Dank der vielen sensomotorischen Lerneinheiten nimmt das Baby mit der Zeit seinen Körper als von der Umwelt getrennt war. Psychisch erlebt es sich immer noch als Einheit mit seiner Mutter. Am Ende dieser ersten grossen Trainingsphase erlernt das Baby erste Worte
